Strzelce zlokalizowane są 25 km na północny-wschód od Gorzowa, przy drodze krajowej nr 22, historycznym trakcie z Akwizgranu do Królewca. Na podstawie badań archeologicznych należy przyjąć, że na terenie miasta istnieje ciągłość osadnicza począwszy od VIII-IX wieku. O dynamicznym rozwoju osadnictwa zdecydowało położenie na ważnym szlaku komunikacyjnym, w miejscu o charakterze obronnym, na przesmyku między dwoma jeziorami.